Si tratta di un progetto Open Source con lo scopo di realizzare un’applicazione per smartphone, in particolare per dispositivi con sistema operativo Android, che renda facilmente accessibili i dati raccolti dalle istituzioni italiane relativi alla diffusione del virus COVID-19 in Italia. Le misure riportate vengono recuperate dal repository ufficiale della Protezione Civile dove vengono pubblicati i dati forniti dal Ministero della Salute Italiana. L’applicazione consiste in una serie di schermate...
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Android OPC UA Client
Questa applicazione per Android è stata sviluppata per evidenziare le potenzialità dello standard OPC UA. Si tratta di uno standard industriale di rilievo in quanto è stato incluso nei principali modelli di riferimento architetturali come RAMI 4.0 e IIoT. A seguito di diverse email ricevute da parte di sviluppatori del settore ho reso liberamente accessibili i sorgenti di tale applicativo (sotto licenza open source) per favorire l’implementazione di nuove feature...
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Algoritmo di Path Planning basato sui Diagrammi di Voronoi
L’obiettivo di questo progetto è stato quello di realizzare un algoritmo che fornisse ad un Robot posizionato in un punto A all’interno di un ambiente con presenza di muri e ostacoli la conoscenza del percorso da seguire per raggiungere un punto B fissato sulla mappa. Attraverso la creazione del diagramma di Voronoi della mappa in input e la ricerca su di esso del percorso da seguire che collega i punti...
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